Tras probar TV-Maxe he visto que Firefox no abre directamente los enlaces, sino que hay que añadirlos, a través del menú, pero antes si se podía hacer con Sopcast-player.
Buscando he encontrado información para usar Sopcast-player en versiones de Ubuntu, hasta la 12.04, y se puede configurar, Firefox cambiando los parámetros mediante About:config, como indico mas adelante, e instalando el PPA: jason-scheunemann.
Para hacerlo basta con abrir un terminal pulsando las teclas (Ctr Alt T), y escribiendo los siguientes comandos:
$ sudo add-apt-repository ppa:jason_scheunemann/ppa
$ sudo apt-get update
$
sudo apt-get install sopcast-player
Pero buscando un poco mas, encontré la forma de que Firefox, también permita ver TV directamente desde los enlaces .sop en las últimas versiones de Ubuntu, incluida la 14.04.
En primer lugar hay que instalar TV-Maxe, como indicaba en este articulo.
Al instalar TV-Maxe, se instala también el motor de funcionamiento de sopcast, y también el reproductor de vídeo, mplayer, que son los que vamos a utilizar para abrir y reproducir los canales de TV asociados al enlace .sop.
La solución la encontré en el Blog Linexiando, en un articulo antiguo, pero en el que hablan del proyecto Wxsopcast, que no deja de ser un script que ejecuta los comandos necesarios para abrir el canal, asociado a una dirección .sop.