Cambiar el tiempo activo de sudo en Ubuntu

Cuando utilizamos el terminal y utilizamos sudo con un comando, se nos pide nuestra contraseña para activar el uso de ese comando con privilegios de administrador, pero si a continuación tecleamos otro comando también con sudo, no nos la pide.

El tiempo, que por defecto, esta activo el comando sudo. sin tener que volver a teclear la contraseña, son 15 minutos, en nuestra Distribución Ubuntu y también en muchas otras de GNU/Linux, antes de ese tiempo no nos pedirá la contraseña, y a partir de ahí, la tendremos que volver a teclear.

Ese tiempo según como utilicemos nuestro equipo puede ser adecuada, poco, o mucho.

 
Pero existe la forma de poder modificar ese tiempo y adaptarlo a nuestras necesidades.

Abrimos un terminal y tecleamos:

$ sudo visudo

El fichero visudo solamente puede ser editado con nano que es el editor que se nos abrirá, y tenemos que modificar la línea:
Defaults        env_reset, por la línea:
Defaults        env_reset, timestamp_timeout=XX, donde XX son lo minutos que queremos que dure activo el comando sudo.
Para finalizar y guardar los cambios tecleamos: Ctr. X, y en la pantalla que nos aparece, pulsamos: s, para guardar los cambios y cerrar el editor.

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