Para esto Ubuntu dispone del programa espeaker, que viene en todas las distribuciones linux, pero es un programa que directamente se usa en consola.
Para aquellos que quieran un uso mas cómodo existe
que es un frontend para espeaker
Para instalarlo en ubuntu tenemos que instalar el repositorio para Ubuntu con el siguiente comando que instala el repositorio Ubuntu Trucchi
sudo wget -O /etc/apt/sources.list.d/ubuntutrucchi.list http://www.ubuntutrucchi.it/repository/ubuntutrucchi.list
wget -O - http://www.ubuntutrucchi.it/repository/ubuntutrucchi.asc | sudo apt-key add -
sudo apt-get update
Una vez instalado podemos instalar con apt los siguientes paquetes: gespeaker, gespeaker-mbrola-es, mbrola, mbrola-es1, o también con sinaptic.